小型自動焊錫機之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已（yǐ）可以勝任精密焊錫生產任務，包括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等（děng）包（bāo）裝前端流程相關的工序，以及打標簽（qiān）、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型自動焊錫（xī）機，是指最大（dà）有（yǒu）效載荷可達（dá）20 kg（44磅）、最遠（yuǎn）處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人（rén）。四軸自動焊錫機器人（以下簡稱（chēng）四軸機器人）。其中，自動焊（hàn）錫機是特（tè）別為高速（sù）取放作（zuò）業而設計的。

　　小型自動焊錫（xī）機中，“四軸自（zì）動焊錫機”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的（de）手臂部分可以在一個幾何平麵內自由移動焊錫。

　　機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋（xuán）轉。第（dì）三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平（píng）麵內向上和向下移動（dòng）或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使（shǐ）四軸點膠機器人具有（yǒu）很強的剛（gāng）性，從（cóng）而使它們能（néng）夠勝任高速和高重複（fù）性的工（gōng）作。在（zài）包裝應用中，四軸自動焊錫機擅長高速取放和其他材料（liào）處理任務。