外形尺寸

電機馬達轉子（zǐ）滴膠上下料：

設備功能

利用人人天天日日夜夜狠狠干六（liù）軸（zhóu）機器人替代工人裝配馬（mǎ）達轉子在自動滴（dī）膠機作業（yè），滴膠好後再自動（dòng）取料（liào）放入自（zì）動送料（liào）裝置中，采用自動來料和送料係統，不會因為高溫和異昧的生產環境（jìng）而影響到生產和對（duì）員工的身體，機器人可24小（xiǎo）時不間（jiān）斷工作，提高（gāo）生產效率，為企業節（jiē）省成本（běn）。

設備（bèi）原理

第一部分:物料車部分。將轉子按矩陣方（fāng）式擺入料盤，然後（hòu）將（jiāng）料盤放入物料車，每個物料車可放置多層料（liào）盤;

第二部分:升降台部分。將物料車推入自動升降台並進行定（dìng）位（wèi），物料（liào）車接受信號後啟動，自動上升至指定位置

第三部分:料盤接駁台。料盤通過氣缸（gāng）及（jí）鏈條傳動輸送至（zhì）接駁台並進行（háng）定位，方便機器人取放料，當料盤內轉子全（quán）部滴膠完成後則退出料（liào）盤，同時通過升降台升一降將裝滿半成品轉f-的料（liào）盤輸送至接駁台;第四部分:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時（shí），機器人（rén）則切換（huàn）至備料台工作，如此可實（shí）現換料（liào）時（shí）不需停機，提升工（gōng）作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個（gè）工位（wèi），其中一工位用於取出成品，另一工位則用於將半成品放置於配套滴膠機上（shàng），提升了工作（zuò）效率;

第六部分（fèn）:機（jī）器人與滴膠機同（tóng）步作業，在20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達（dá）轉子，同時放入兩個（gè）半成品馬（mǎ）達轉（zhuǎn）子至滴（dī）膠機;第七部分:控製部（bù）分（fèn）。含機器人控製係統、示（shì）教盒及非標應用控製部分，負責全部自動化控製、示教（jiāo）及與滴膠機通訊。

應（yīng）用範圍

電路板廠PCB板自（zì）動土下料及翻轉，自動測試

運動控製器

主要說明

歐力克（kè）斯工業機器（qì）人研發的運動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於（yú）高性能（néng）ARM微處理器（qì）L，歐力克（kè）斯自主研發的一種通用型獨立式運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或（huò）者步進電機，lif以（yǐ）與多種類型電機和舊元件組成完整的控製係統（tǒng）。16路通用數字驅動輸出能（néng）力為24V/500MA,可（kě）接繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有（yǒu）點（diǎn）運動，空間直線與圓弧插補（bǔ），梯形和S形曲線加減速控（kòng）製等功能。

運動控製器具了講N簡的指令集，用戶直接在手編器上編寫控製（zhì）器程序，修改（gǎi）控製器參數；本控製器還配有（yǒu）手編器示教功能，通過簡單的（de）編程設定即可做出連續軌跡運（yùn）動。

特性

32位ARM的（de）Cortex一M3處理器

32路通III數字光禍輸入八（bā）6路通用數字驅動輸出（chū）

12路差分輸（shū）出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與（yǔ）圓弧插補

豐富的指令（lìng）集，可執行G代碼（mǎ）

程序（xù）存儲空64Mbit

應用（yòng）範圍

工業機器人

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工（gōng），檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數控（kòng）機（jī）機（jī）床