雙工位自動焊錫機:雙（shuāng）工位（wèi）多功能IGBT模塊焊機是怎樣操作的？

　　傳統焊機的功能是靠許多模擬（nǐ）和邏輯電路來（lái）實現的，每增加一種功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上（shàng）的功能就需要很（hěn）多電路板，這樣不僅會大幅（fú）度提高焊機（jī）成本，而且焊機的性能和可靠性會隨元（yuán）器件的增加而（ér）急劇下降，所以傳統（tǒng）焊機很難將多種焊接功能綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝置係統在自動焊機係（xì）統裏（lǐ），為了實（shí）現提高焊接效率，常常需要做成多工位自（zì）動焊接，主要包括上料位、裝（zhuāng）夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從（cóng）而形成一整套自動化係統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推杆推板（bǎn）三工位自動焊機，有上料下料位（wèi），焊接位，檢測（cè）位。由焊接機（jī）器人組成的自動焊機係統（tǒng）裏麵，也常常采（cǎi）用雙工位（wèi）或者多工位焊接，在機器人的長（zhǎng）臂覆蓋範圍內（nèi），可以（yǐ）從一個工位（wèi）轉換到另一（yī）工位（wèi），從而實現多工位焊接。

　　零部件的焊（hàn）接工作，常（cháng）常包（bāo）括一條（tiáo）或多（duō）條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個（gè）零件。比如我們常（cháng）用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等（děng），包括鋼板卷圓後（hòu）的直縫焊（hàn）接，兩端封頭（tóu）與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與（yǔ）筒體或端蓋的環縫（féng）焊接，內膽或（huò）筒體的掛架焊接（jiē），組（zǔ）焊完成（chéng）為一個零件，即熱水器內膽或貯（zhù）氣（qì）筒。要實（shí）現每種焊接方式的自（zì）動（dòng）完成，需要從一個工位自（zì）動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業（yè），實現自動焊接。焊（hàn）接過（guò）程需要根據（jù）產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊（hàn）縫形式、保護（hù）氣體（tǐ）、送絲形式來選擇（zé）不同的焊（hàn）接方式。焊接過程自（zì）動化係統可以組成一個簡單（dān）的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分（fèn），其主要構成及特點如下（xià）：

　　1、焊接電（diàn）源：其輸出功率和焊（hàn）接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控製（zhì）器相（xiàng）連接的接口。

　　2、送絲機及其控製與調速係統。對於送（sòng）絲速度控製精度（dù）要求較高送絲機，其控製電路（lù）應加測速（sù）反饋（kuì）。

　　3、焊（hàn）接機（jī）頭用其（qí）移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖（tuō）板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動係統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機構。如（rú）焊接滾輪（lún）架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控製（zhì）器，主（zhǔ）要用於各組（zǔ）成部分的聯動控（kòng）製，焊接程（chéng）序的控製，主要（yào）焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家係統等7、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控製器，焊槍橫擺器（qì）和監（jiān）控係統。

　　8、輔助裝置。如送絲係統，循環水（shuǐ）冷係統、焊（hàn）劑回收輸送裝置、焊絲支架（jià）、電纜軟管及拖。