節省時間是自動焊（hàn）錫（xī）機該有的特性，點焊機器人的焊接配備，由於采用（yòng）了一體化焊（hàn）鉗，焊接（jiē）變壓器裝在（zài）焊鉗後麵，所以變壓（yā）器必需盡量小（xiǎo）型化。關於容量（liàng）較小的變壓器能夠用50Hz工頻交（jiāo）流，而關於容量較大的變壓器（qì），曾經開端采用逆變技術把50Hz工（gōng）頻交流變為600~700Hz交流，使變壓（yā）器的體（tǐ）積減少、減輕。變壓後能夠直接（jiē）用600~700Hz交流電（diàn）焊接，也能夠再二次（cì）整流，用（yòng）直流電焊接。焊接參數由定（dìng）時器調（diào）理。新型定（dìng）時器曾經微機化，因而機器人控製櫃能夠直接控製定時（shí）器，無需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的（de）焊鉗，氣動焊鉗兩個（gè）電極之間的（de）啟齒度普通隻要兩級衝程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的（de）。近年來呈現一（yī）種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的（de）張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使這種焊鉗的張開度能夠依據實（shí）踐需求恣意（yì）選定並預置。而且電（diàn）極間的壓緊力也能夠無級調理。

這種新的焊錫機具有如下優點：

1)每個焊點的焊接周期可大幅（fú）度降低，由於焊（hàn）鉗的張開水平是由機器人準確控製的，機器人在點與點之間的挪動（dòng）過程、焊鉗就能夠開端閉合;而焊完一點後，焊鉗一（yī）邊張開，機器人（rén）就能夠一邊位移，不用（yòng）等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗（qián）完整張開（kāi）後機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據（jù）工件的狀況恣意調整，隻需不發作碰（pèng）撞或幹預盡可能減少張開度，以儉省焊鉗開度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗（qián）閉合加（jiā）壓時，不隻壓力（lì）大小能（néng）夠調理，而且在閉合時兩電極是悄悄閉合，減少撞擊變形和噪（zào）聲。

單頭雙工焊錫機