自動焊（hàn）錫機器人特別適用於汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路（lù）板等（děng）生產行業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板（bǎn）、細小的CABLE、喇叭（bā）和馬達等高速高（gāo）質量焊接。最近很多朋友都在谘詢：“焊錫機器人有哪些結構組件組成?”自動焊錫機廠家（jiā）為（wéi）大家介紹，希望（wàng）能給你（nǐ）帶來幫助!

1.機械本體

機械（xiè）本（běn）體，是機器人賴以完成作業任務的執行（háng）機構，一般是（shì）一台機（jī）械手，也稱操（cāo）作器、或操作（zuò）手，可以在（zài）確（què）定的環境中執行控製係統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕（wàn）部、臂部、腰部和基座構成。機械手（shǒu）多采（cǎi）用關節式機械結構，一（yī）般具有6個（gè）自由度，其中3個用來確定末端執行器的位（wèi）置，另外3個（gè）則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控（kòng）製（zhì）係（xì）統

控製係統是機（jī）器人的指揮中樞（shū），相（xiàng）當於人的大腦功能（néng），負責對（duì）作業指令（lìng）信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相（xiàng）應（yīng）的控（kòng）製信號，通過驅動器驅動執（zhí）行機構的各個關節（jiē）按所需（xū）的順序、沿確定的位置或軌跡運動（dòng），完成特定的作業。從控製係統的構成看，有開環控製係統和閉環控製（zhì）係統之分;從控製方式看有程序控製係（xì）統、適應性控製係統和智能控製係統之分。

3.驅動器（qì）

驅動器是機器人的動力（lì）係統，相當於（yú）人的心血管係統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同（tóng），驅動裝置可以分（fèn）成電動、液動和（hé）氣動三種（zhǒng）類型。驅動裝（zhuāng）置中的電（diàn）動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直（zhí）接相（xiàng）連，也可以通過傳動機構與（yǔ）執行（háng）機構相連。傳動機構通（tōng）常有齒輪（lún）傳（chuán）動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋（xuán）傳動、帶傳（chuán）動等幾種類（lèi）型。

4.傳感器（qì）

傳感器是機器人的感測係統，相（xiàng）當於人的感覺器官，是（shì）機器人係統的重要組成部分，包括內（nèi）部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控製提供必要的本體狀態信息，如位置傳感器、速度（dù）傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人所處的（de）工作環（huán）境或工作狀況信息，又可分成環境傳感器和末端執行器傳感器兩種類（lèi）型。

自動焊錫機器人前者用於識（shí）別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺（jiào）傳感器、觸覺傳感器、接近覺（jiào）傳感（gǎn）器、視覺傳感器等。