隨著電子元器件的更新換代加速以及電子發展朝著微型化、小型化的方向發展，傳統的手工焊接方式已經越來越多的不能滿足生產工藝的要求，因此采用自動焊錫機器人進（jìn）行焊（hàn）接時未來的一個必然選擇。對於手工（gōng）改機器（qì）焊接，目前還是一（yī）個適（shì）應的過程，因此為了保證焊接產品的質量，我們必須對其原理進行一下分析，隻有這樣我們才能（néng）保證自動焊接的正（zhèng）常進行以（yǐ）及對產（chǎn）品質量的把控。 

自動焊錫機器人的焊接原理：       

自動錫焊是一門大學問，他的原理是通過自動加熱的（de）烙鐵將固態焊錫絲加熱熔化（huà），同時借助於助焊劑的作用，使其流入被焊（hàn）金屬之間，待冷卻後形成牢固可靠的焊接（jiē）點。該過（guò）程都是靠機器本身來完成的，我（wǒ）們人工隻需要操控機器即可。當焊料為錫鉛合金焊接麵為銅時，焊料先對焊接表麵產生潤濕，伴（bàn）隨著潤濕現（xiàn）象的發生，焊料逐漸（jiàn）向金屬銅擴散，在焊料（liào）與金屬銅的接觸麵形成附著層，使兩則牢固的結合起來。因此可以說自動焊錫是（shì）通過潤濕、擴散和（hé）冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。 

一、潤濕原理：潤濕過程（chéng）是指已經熔化了（le）的焊料（錫絲）借助毛細管力沿著母材金屬表麵細微的凹凸和結晶的間隙向（xiàng）四周漫流，從而在被焊母材表麵形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用（yòng）的距離。引（yǐn）起潤濕的環境條件：被焊母材的表（biǎo）麵必須是清潔的，不能有氧化物（wù）或汙染物。打個形象的形象比喻就是：把（bǎ）水滴到（dào）荷花葉上形（xíng）成水珠，就是水不能（néng）潤濕荷花。把水滴到（dào）棉花上，水就滲透到棉花裏麵去了，就是水能潤濕棉花。   

二、擴散原理（lǐ）：伴隨著潤濕的進行，焊料與母材金屬原子間的（de）相互擴散現象開始發生。通常原（yuán）子在晶格（gé）點陣中處於熱振動狀態，一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的（de）原子相互越過（guò）接觸麵進入對方（fāng）的晶格點陣，原（yuán）子的移動（dòng）速度與數（shù）量決定於加熱的溫度與時間。這（zhè）個我們可以再焊（hàn）接過程中清（qīng）晰的看到，就是錫絲融化後流開的現象。  

三、冶（yě）金結合原（yuán）理：由於（yú）焊料與母（mǔ）材相互擴散，在2種金屬之間（jiān）形成了一個（gè）中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊（hàn）料之（zhī）間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢（láo）固（gù）的冶金結合狀態。這就好比是煉（liàn）鋼一樣（yàng），多種金屬融化後結合在一起。 因此可（kě）以說我們隻有深刻了解（jiě）了這些原理，我們才能用自動焊錫（xī）機器人來進行很好的焊接的，畢竟自動焊錫機（jī）器人也是模仿人工焊接原理來進行開發的 。