焊錫機器人是從事焊錫（包括點焊與拉焊）的工業機器人。根據國（guó）際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊錫機器人（rén）的定義，工業機器人是一種多用途的（de）、可重（chóng）複編程的自動控製操（cāo）作機（jī）（Manipulator），具有三個或更（gèng）多（duō）可編程（chéng）的軸，用於工業自（zì）動化領域。為了適應不同的用途，機器（qì）人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接（jiē）裝不同工具或稱末端執行器。焊錫機器人就是在工業機器人的末軸（zhóu）法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊錫，切割或（huò）熱噴塗。

　　焊（hàn）錫是（shì）一項工作環境惡劣、勞動強度大、對技術人員的操（cāo）作熟練（liàn）程度要求高，且對技術人員會產生一定潛在危害的工種。進入2020年的今天，伴隨著國家經（jīng）濟規模的快速發展（zhǎn）、人民生活（huó）水平的不斷（duàn）提（tí）升，同時由於我（wǒ）國社會老齡化不斷加劇，一線焊（hàn）錫技術工人的數（shù）量呈現減少趨勢。根據國家統計局公布的我國焊錫材料的產量數據，從2012-2017年，我國焊材產量在逐年增加，這意味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨著時代的發展和技術進步，中國產業結構正在快速變化，如今的中國（guó）人工成本已經成為所有企業發展（zhǎn）的壓力。招工難（nán）、用工（gōng）難更是嚴重製約廣大中小生產型企業發展（zhǎn）的現實難題，傳統焊錫過程工作環（huán）境差，生產（chǎn）效率低，勞動強度（dù）高，培訓難度大，已成為阻（zǔ）礙中國（guó）製造（zào）業發展的主要問題。十多年前的焊錫技術工人月收入（rù）大約在1500元，而今天掌握基本焊錫工藝的技術工人月薪8000元+。一般焊工這個崗位（wèi）流動較快，主要是因（yīn）為（wéi）焊錫對眼睛和身體（tǐ）的損傷太（tài）大，工人（rén）吃不消。為了填補這（zhè）塊的崗位（wèi）空缺，不少企業選擇了焊錫機器人，自動焊錫機器人與人力相比（bǐ），工作（zuò）不（bú）管是質量（liàng）還是效率都（dōu）會遠高於人工。而且（qiě）性能非常穩定，工作（zuò）空間大，工作（zuò）效率（lǜ）非常高（gāo），負荷能力強。目前多功（gōng）能焊錫機器人主要用（yòng）在電子和汽車行業進（jìn）行弧焊，不（bú）管是焊錫質量還是美觀度相對於人工來（lái）說（shuō）都要（yào）穩定。

　　一，焊錫機器人生產效率（lǜ）是人工（gōng）3倍以上焊錫（xī）機器人比人工焊錫有著得天獨厚的優勢，其操作簡單並且直接替代焊工作業（yè），從而（ér）為企業節省高額的人工成本；普通工人每天（tiān）隻能（néng）工作（zuò）8小時，但（dàn）焊錫機器人支持24小時連續工作，生產效率是人工焊錫的3倍以上，大大降低了企業（yè）的（de）人工管理和支出成本。機器人焊錫（xī）無（wú）工作情（qíng）緒、疲勞（láo）、效率與品質的曲線概率、生手與（yǔ）熟手（人工）落差；焊（hàn）錫（xī）機器人焊（hàn）錫（xī）產品品質穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

　　二，焊錫機器人改（gǎi）善勞動條件傳統焊工的工作強度大（dà）並且工作環（huán）境惡劣，其中（zhōng）焊錫煙塵、焊錫飛濺、焊（hàn）錫弧光等對人體有很大的（de）傷害。使（shǐ）用焊錫機器人從（cóng）事焊錫生產（chǎn）作業，工人隻需要負責裝（zhuāng）卸工件，遠離（lí）了焊錫弧光、炯霧和飛濺等。對於點焊機器人（rén）來說，工人無須搬運笨（bèn）重的（de）手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞（láo）動中（zhōng）解脫出來。

　　三，穩（wěn）定和提高（gāo）焊錫質量，保證批量生產的產品焊錫質量至關重要。人工焊錫隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫效果波動（dòng）性較（jiào）大。機器人焊錫（xī）流程化：送絲，預加熱（rè），提前送氣、滯後送氣，焊錫電流，各（gè）工步的參數都通過程（chéng）序智能控（kòng）製，完全（quán）實現過程可控製（zhì），從而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺陷。

　　四，縮短了產品改型換代的準備周期，減少相（xiàng）應（yīng）的設備投資焊錫機器人（rén）目前平均售價8-13萬元，加上維（wéi）護、運營成本，總成本約（yuē）15～20萬元，焊錫機器人平均壽命10年左右，年均成本大約2萬元。此外，企（qǐ）業需要雇傭一名（míng）技工（gōng）來（lái）操作機器（qì）人，假設每年工（gōng）資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去社保等費用，一名焊工的年收入下限是5萬（wàn）元（yuán）。假如焊工每人年工資8萬元，每個人工導致的產品損耗2萬（wàn）元，總成（chéng）本是10萬元。而一（yī）台焊錫機器人可替代三個熟（shú）練焊工，這（zhè）相當於（yú）同樣的工作如果雇人（rén）一年（nián）成本為30萬元（yuán），幾乎是使用機（jī）器人的 3～4倍。機器（qì）人可（kě）以避免情緒化（huà）工作，一般半年到1年便能收回（huí）成本！

　　在節約人工成本、提高焊錫（xī）效率的基礎上，焊（hàn）錫機器人可以搭配覽眾焊錫機器人專家庫、智能控製係統，可以根（gēn）據焊（hàn）錫時的熔池狀態、坡口（kǒu）形（xíng）狀、氣流量，自動實時調整焊（hàn）錫（xī）電流、焊槍姿態，內（nèi）置多套焊錫專家數據庫。