小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的（de）青睞，正在於它如今已（yǐ）可以勝（shèng）任包括（kuò）裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成（chéng）型等包（bāo）裝前端流程相關的工序（xù），以及（jí）打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝（zhuāng）配機器（qì）人，是指（zhǐ）最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最（zuì）遠（yuǎn）處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。六軸自動點（diǎn）膠機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中（zhōng），自動點膠機是特別為高速取放作業而設計的。

六軸自動（dòng）點膠（jiāo）機比四軸自動點膠機多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。

　　六軸（zhóu）自動點膠機的第一個關節能像（xiàng）四軸自動點膠機一樣（yàng）在水平麵自由旋轉，後兩個關（guān）節能在垂直平麵移動。此外，六（liù）軸自動點膠（jiāo）機有一個“手臂”，兩個“腕（wàn）”關節，這讓它具有人（rén）類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸自動點（diǎn）膠機更多的關節意味著他們可以拿起水平麵上任（rèn）意朝向的部（bù）件，以特殊的角度放入包裝產品裏。他（tā）們還可以執行（háng）許多由熟練工人（rén）才能完成的（de）操作。