從產能上來分，有半自動灌膠機，自動灌膠（jiāo）機（jī），全自動灌膠機。

??半自動灌膠機不帶機械（xiè）手，有的（de）又叫三（sān）軸運動平台，因些半自動灌膠（jiāo）機不（bú）能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關，產品灌（guàn）完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水（shuǐ）線旁邊，將灌完的產（chǎn）品放到流水線上輸送到下一個（gè）工序，操作起來也非常的簡便。

自動灌膠機帶有（yǒu）一個（gè）三軸運動平台，機械手可走各種（zhǒng）直線，三維路（lù）徑，使用自動灌膠機灌膠時（shí），通常做（zuò）一個卡板，將（jiāng）產品的成排的擺放好，然後將卡板（bǎn）放到平（píng）台上，三軸（zhóu）機械手將根據編（biān）程指定好（hǎo）的路徑一次（cì）性將卡板上的產品全部灌完（wán），同半（bàn）自動（dòng）灌膠機相比，操作（zuò）員不需要每灌一（yī）個產品就拿一次，節省了擺放時（shí）間，機器停頓時間，效率相對有所提高。

但對於非（fēi）常大的產品灌（guàn）膠的話，有時半自（zì）動灌膠機會比較合適，畢竟自動（dòng）灌膠機Z軸高度是有限製的，一般Z軸距離台麵的高度在100-150MM，當產品的高（gāo）度超出範圍時，自動灌（guàn）膠機就不合（hé）適了。

全自動灌膠機我們（men）又叫做灌（guàn）膠機流水線，機器自動上料（liào）自動下料（liào），自動灌膠，自動進烤箱（xiāng）完成固化，產能特別高，一次性可節省多個（gè）人工（gōng），使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據工藝複雜程度從（cóng）幾（jǐ）十（shí）萬到上百萬不等，所（suǒ）以全自動灌膠機一般比較大的公司，訂單（dān）很充足的公司往往選擇的會比較多（duō）。