隨著自動化的發展，為了滿足生產需求，點膠機行業出現了兩軸、三軸、四軸（zhóu）、五軸之分。現在市麵上一般的點（diǎn）膠機都是三軸點膠（jiāo）機，分為X、Y、Z軸。人人天天日日夜夜狠狠干四軸點膠機則（zé）是在這個基（jī）礎上加了個旋轉的軸，改進（jìn）了三（sān）軸點（diǎn）膠（jiāo）機不能移（yí）動的（de）局限，能解決更多的點膠問題。

　　四軸點膠機也就是我們常說的全自動視覺點膠機，它相比較三軸點膠機具（jù）有畫點、線、圓、三維曲線等圖形元素，能（néng）360度旋轉點膠（jiāo），因此在工業上（shàng）應用範圍領域更加廣泛，得到市場的一直好評。

　　一般自動點膠機，隻能（néng）稱為機械手臂（bì）。三軸點膠機的（de）隻能在X,Y,Z移動（dòng），如（rú）產品（pǐn）點膠的位置在側邊，可能需（xū）要點膠頭傾斜點膠，那就需要（yào）4軸點（diǎn）膠（jiāo）機（jī）的R軸進行工作;

　　如產品需要進行兩麵點膠（jiāo）的話，那就需要產品（pǐn）進（jìn）行翻轉完（wán）成，也（yě）就需要5軸機械臂，也就是所謂的工業（yè）機器人。

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