點（diǎn）膠機器人一般分為三軸、四軸、五軸、雙Y軸（zhóu）等（děng）不同的型號,點（diǎn）膠機的行程範圍也一般（bān）分為OL-D221/OL-D331/OL-D441/OL-D551/OL-D661等不同的（de）行程範圍。

　　在點膠工藝要求越來越高的今天，三軸、四軸點膠機已經不能滿足所有工序的要求，主要原因是，垂直向下點膠的粘結效果不如傾斜點（diǎn）膠，一般傾斜20°左右即可，但是PCB上的插件（jiàn）如果比較密集，或者有的元器（qì）件（jiàn）高度（dù）很（hěn）高，或者避免元器件和點膠針碰撞，在同一塊PCB的插件補強點膠過程中，就不能始終維持20°，可能有的地方垂直向下點就（jiù）可以，有的地方需要傾斜20°點，有的（de）則需要傾（qīng）斜35°點。傳（chuán）統（tǒng）的（de）三軸、四（sì）軸點膠（jiāo）機都達不到要求。

　　歐力克（kè）斯擁有10年以上的點膠機研發經驗，包含四軸（zhóu）點膠機、五軸聯（lián）動點膠機、在線式五軸點膠機、全自動五軸點膠機等（děng）多軸聯（lián）動點膠機設備，也可以根（gēn）據（jù）客戶的需求定製。

　　歐力（lì）克斯五軸點膠機的特點：

　　1、具有畫點、線（xiàn）、弧、圓，不規則曲線連續（xù）補間輸入程序等功能及可三維（wéi）點（diǎn）膠；

　　2、任意點,線,麵,圓弧等（děng）不（bú）規則曲線連續點膠功（gōng）能；

　　3、高速、低噪音速度直（zhí）流無刷電機使點膠（jiāo）更好；

　　4、靜電消（xiāo）除器（qì）可（kě）以把靜電消除在（zài）±100V以（yǐ）內；

　　5、點膠力度自動（dòng）補償功能，使操作更加方便；

　　6、XY的區域陣列，平移旋轉（zhuǎn）運算功能，反用料盤，適用不同（tóng）工作（zuò）的定位（wèi）；

　　7、支持三（sān）軸空間直線（xiàn）插補、三軸空間圓弧（hú）插補、橢圓弧插補。