視覺點膠機的定位係統有哪些作用？在一些極小的在（zài）電路板上。傳統（tǒng）點膠機用肉眼人工示教編（biān）程的方式（shì）曾（céng）經無法精確定位了，應用CCD成像（xiàng）技術，將產品放大30-50倍（bèi）顯現在電腦屏幕上，停止精確定位編程（chéng）才幹滿足客戶的消費請求。應用不（bú）同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數，以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度，同時（shí）能夠經過編程順應產品本身的個體誤差。

定位方（fāng）法

通過機器視覺對點膠位置進（jìn）行（háng）自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位置（zhì）坐標的提取與輸出（chū）三（sān）個（gè）部分。特定的芯片正確裝夾後，相機按照點膠區域的分割進行圖（tú）像的分塊采集，並將采集到的圖像存儲於工控機（IPC）內（nèi）存中。當完整的芯片圖像采（cǎi）集完畢，IPC一次對所采集到的圖像進行處理，擬合出（chū）點（diǎn）膠區域輪廓的（de）幾（jǐ）何特征。最後（hòu），依據膠點中心與點膠區域輪廓的位置特征，提取膠（jiāo）點中心的坐標數值，並通過（guò）IPC傳輸（shū）給機電執行機構，驅（qū）動運動平台移動到正（zhèng）確的點（diǎn）膠位置。

定位功能

1.在點膠工藝前（qián），對目（mù）標產品快速確定點膠位置，自動生成點膠路（lù）徑。

2.在點膠工（gōng）藝後，對塗覆的膠點進行觀察和測量，評（píng）估（gū）膠點直（zhí）徑或體（tǐ）積的一致性。

上述兩個功能可以在同一視覺點膠機定位係統中加以實現。對於點膠位置的（de）定位，由於目標產品的多樣性和工（gōng）藝條件的（de）不確定性等（děng）因素，業（yè）內有著多種（zhǒng）個性化的解決方案。針對熒光膠（jiāo）模組點膠工藝的具體應用，通過安裝於視（shì）覺點膠機（jī）z軸上的視覺定位係統，實（shí）現了對點膠位置的在線監測。