喇叭點膠機又被稱為圓形點膠機，主要是（shì）針對圓形產品而研發的一款自動化（huà）點膠設備。可以使用到（dào）喇叭點膠（jiāo）機的行業，首先肯定是電聲行業，無論你是放在筆記本裏的喇叭，還是放（fàng）到平板電腦裏的腔（qiāng）體喇叭，或是（shì）手機中的喇叭在很久以前就已經采用了全自動點（diǎn）膠機，這些（xiē）喇叭結構較小，精密（mì）度的比較高，客戶對產品的質量要求比（bǐ）較嚴，而自動點膠機，精密度比較高，效率比（bǐ）較高，所以電聲行業首先（xiān）開（kāi）始了大量（liàng）使（shǐ）用全自動點膠機。

  音響喇叭為音（yīn）響設備的主（zhǔ）要配件之一，在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇（lǎ）叭音圈上焊（hàn）點和（hé）金屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防（fáng）止焊（hàn）點氧化與金屬焊線的鬆動，從而延長（zhǎng）音響喇叭的（de）使（shǐ）用（yòng）壽命。

 絕（jué）大部分喇叭（bā）生（shēng）產商，在音響喇叭生產過程中都是采（cǎi）用人工手持膠槍點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產效率。為了實現音響喇叭的（de）全（quán）自動生產，提高企（qǐ）業的（de）生產效（xiào）率，自動點（diǎn）膠為不可獲缺的環節。

 針對喇叭音圈的自動點膠問題，生產一（yī）種基於機器視覺的喇叭音圈全自動點膠係統。首先，對點膠機的國內外（wài）研究現狀進行了調研。根據喇叭生產商的點膠需（xū）求和點膠環境，對（duì）點膠係統進行性能指標分析，以及係統的總體方案設計。完成視覺係（xì）統和運動控製係統硬件選型，其（qí）中包（bāo）括光源，工業相機（jī），鏡頭，運動控製板卡等（děng）。

另外（wài），對攝像（xiàng）機標定技術進行了介紹，使用九點標定方法（fǎ）對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。其次,對喇叭音圈進行圖像（xiàng）采集（jí），通過圖（tú）像算法識（shí）別喇叭（bā）音圈上焊點和金屬（shǔ）焊線（xiàn），提（tí）取點膠位置的像素坐（zuò）標。運用圖像（xiàng）算法識別焊點和金屬焊線過（guò）程中提出了一種基於霍（huò）夫圓檢測的二次最（zuì）小二乘（chéng）橢圓擬合方法，該方法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗（hào）時較短,誤差小,且該算法適（shì）用性廣。

 然後分別（bié）對點膠係統的機械結構，控製（zhì）係統，通信（xìn）模塊進（jìn）行需求分析和設計，結合喇叭（bā）生產商的需求和係統（tǒng）點膠需求（qiú）完成（chéng）喇叭音圈全自動點膠係統的應用軟件設計與開發，從而完成喇叭音圈（quān）全自動點膠係統的研發。