點膠（jiāo）機又稱塗膠機、滴膠（jiāo）機、打膠機（jī）、灌膠機等，專門對流體進行控製（zhì），並將流體點（diǎn）滴（dī）、塗覆於（yú）產品表麵或產（chǎn）品內部（bù）的自動化機器，可實現三維、四維（wéi）路徑點膠，精（jīng）確定位，精準控膠（jiāo），不拉絲，不漏（lòu）膠（jiāo），不滴膠，點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點（diǎn）、注、塗、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點（diǎn）、畫線、圓型或弧型。其實點（diǎn）膠機還有很多（duō）知識值得我們去了解，那麽今天人人天天日日夜夜狠狠干就與大家分享一（yī）下點膠機的組成結構方麵的知識。

一（yī）、執行機構

點膠機的執行（háng）機構主要由機械手（shǒu）和軀（qū）幹兩個（gè）部分組成，為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈衝馬達、伺服液壓馬達、交流（liú）伺服電（diàn）動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構，點（diǎn）膠機的軀幹是點膠機的主體（tǐ）部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支（zhī）架等都（dōu）屬於（yú）點膠機的軀幹範疇（chóu）。

二、驅動裝置

驅動裝置主要分為四種，分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動（dòng）以及機械驅動，其中（zhōng）又以電氣驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便（biàn）、保養簡單以及價格低廉等優勢占據（jù）了（le）整個點膠機市場（chǎng）90%左右的份額。

三、控製係統

最（zuì）後要說的就（jiù）是控製係統了，為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控（kòng）製係統配（pèi）備了運動控製卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線（xiàn）、接口線、軟（ruǎn）件狗（gǒu）、脫機液（yè）品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式，這（zhè）樣的裝配的優點就在於文件易於下載，方便資（zī）料管理便捷。

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