ccd定位自動點膠機采用先進的（de）圖（tú）像視（shì）覺檢（jiǎn）測技術，通過對點膠機進行各種參數設置，實現點膠機的點膠功能（néng）。係統配備一台高速工業相（xiàng）機，高速工（gōng）業相機（jī）采集到產品圖像，並（bìng）將圖（tú）像數據傳送到圖像處理係統，圖像處理係統對每幅圖像（xiàng）進（jìn）行預處理、坐標運算、相關尺（chǐ）寸（cùn）測量等，將信息傳輸給點膠係統，實現（xiàn）點膠（jiāo）引導。

　　智能（néng）ccd視覺（jiào）點膠機適（shì）用範圍：汽車機械零（líng）件塗布，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆（bǐ）記本電池封裝，線圈點膠（jiāo），PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘（zhān）接，機殼（ké）粘接，光學器件加工，機械密封等。

　　CCD精密點膠機適用流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧（yǎng）膠（jiāo）、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要（yào）用途：產品工藝中的粘接、灌注、塗（tú）層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點膠機（jī）係統主要通過視覺定位實現以下三種點（diǎn）膠方式：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點，用（yòng）於定（dìng）位以及產品矯正。具體加工點通過（guò）移動膠頭來設置，在點膠過（guò）程中，首先（xiān）相機捕獲Mark點判斷產品與模板之（zhī）間的偏移情況，其次根據偏移量（liàng）矯正每個加工點（diǎn）。

　　第二種：第一步，移動相機到目標（biāo）位置，選擇提取關（guān）鍵（jiàn）元素，如，點，線調節算法相關參數，保存目標元素信息。第二步，點膠係統根據提取元素點膠（jiāo）。

　　第三種：首先（xiān）點膠（jiāo）係統通過移動（dòng）點相機預先設置點膠位置。其次視覺係統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取一個加工點，點膠係統進行一次點膠。

　　引入視覺係統與傳統點膠機（jī）區別：傳統的點膠機，采用台（tái）式設計，人工上、下料，工件需要放置在（zài）專（zhuān）用的夾具上，通過人工示教後機器人自動點膠。此種模式存在三（sān）大問題：問題一，當產品種類較多（duō）時，需要定製（zhì）各種夾具（jù），導致夾具成本很高；問題二（èr），當夾具定位精度不高（gāo）時，機器人很難保證點膠精度，導致點膠失敗；問題三，當點膠軌跡複雜時（shí），工人示教難度（dù）太高，很難完成示教工（gōng）作。為了（le）解決此（cǐ）類問題，引入視覺（jiào）引導係（xì）統，使點膠機更加自動化（huà）、智能化，同時降低工廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品（pǐn）的種類及款（kuǎn）式識別；

　　2、產品的中（zhōng）心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工（gōng）軌跡；

　　4、產（chǎn）品的加工質量。

　　係（xì）統特點：

　　1、可根據工藝文件生成加工軌跡（jì），或者通（tōng）過照片（piàn）畫圖生產加工軌跡，無（wú）需示教。

　　2、可以保持產品軌跡模板，再次生產時，隻需要調用模板預案即可。

　　3、產品加工時，無需定位模（mó）具，視覺自動識別產品（pǐn）位置和（hé）角度。

　　4、采用全景+特寫相機，全景相機負責工件定位，特寫相機負責（zé）軌（guǐ）跡定位。

　　5、可以與各種三軸機器人配套使用。

　　6、加工完畢後，可以自動檢測加（jiā）工質量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式應用。