全自動焊錫機起（qǐ）源於日本，進入國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市（shì）麵上隻有日本（běn）幾家（jiā）品牌的焊錫機器（qì）人可選。2004年第一台國產全自動焊錫（xī）機器人麵世後，國內多（duō）家自動化廠家紛紛投入（rù）到焊錫機行業。當前形成了以幾個國產（chǎn）焊錫機（jī）器人品牌與日本品牌焊錫（xī）機競（jìng）爭的市場（chǎng）局麵。

2、全自動焊錫機（jī）如何發展替代手工焊接工位：

針對手（shǒu）工焊接工位的替代（dài），當前市麵（miàn）上可（kě）選的自（zì）動設備包（bāo）括選擇性波峰焊和（hé）焊錫機器人。選擇性波峰（fēng）焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊（hàn）接點，來滿足生（shēng）產需求。選擇性波峰焊的特點決（jué）定了其設備要求的精密（mì）度非常高，所以市麵上真正穩定（dìng）可用的產品隻有少數幾家可供選擇，且（qiě）價格昂貴。焊錫機器人的工作方式與選（xuǎn）擇性波峰（fēng）焊相反（fǎn），針（zhēn）對（duì）通孔插（chā）件產品，用夾治具固定好產品（pǐn）後，引（yǐn）腳（jiǎo）向上，從上（shàng）方進行焊接。

3、全自（zì）動焊錫機優勢：

焊（hàn）錫機器人的操作方式，決定了其最大（dà）優勢（shì）為焊接產品焊點一致，品質穩定性（xìng）好（hǎo）。同時針對很多產品，一（yī）人操作一台（tái）設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優勢。(對於某些複雜的、不（bú）好固定的產品，效率提升不明顯)。

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