點膠機器人一（yī）般分為三軸、四軸、五軸、雙Y軸等不同的型（xíng）號,點膠機（jī）的行（háng）程範圍也一般分為OL-D221/OL-D331/OL-D441/OL-D551/OL-D661等不同的行程範圍。

　　在點膠工藝要求越來越高的今天，三軸、四軸點膠機已經不能滿足所有工序的要求，主要原因是，垂直向下點（diǎn）膠的（de）粘結效果（guǒ）不如傾斜點膠，一般傾斜20°左右即可，但是PCB上的插件如果比較密集，或者有的元器件高度很高（gāo），或者避免元器（qì）件和點膠針碰撞，在同一塊PCB的插件補強點（diǎn）膠（jiāo）過程中，就不能始終維持20°，可（kě）能有的地方垂直向下點就可以，有的地方需要傾斜20°點，有的則需要傾斜35°點。傳統的三軸、四軸點（diǎn）膠機都達（dá）不到要求。

　　人人天天日日夜夜狠狠干擁有10年以上（shàng）的點膠機研發經驗，包含四軸點膠機、五軸聯動點膠機、在線式五軸點（diǎn）膠機、全自動（dòng）五軸點膠機等多軸聯動點膠機設備（bèi），也（yě）可以根（gēn）據客戶的需求定製。

　　人人天天日日夜夜狠狠干五軸點膠機的特點：

　　1、具有畫點、線、弧、圓，不規則曲線連（lián）續補間（jiān）輸入程序等功能及可三維點（diǎn）膠（jiāo）；

　　2、任意點,線,麵,圓（yuán）弧等不規則曲線連續點膠功能；

　　3、高速、低噪音速度（dù）直流無刷（shuā）電機使點膠（jiāo）更好；

　　4、靜電消除（chú）器可以把靜電消除在（zài）±100V以內；

　　5、點膠力（lì）度自動（dòng）補償功能，使操作更加方便；

　　6、XY的區域（yù）陣列，平移旋轉運算功能，反用料盤，適用（yòng）不同工作的定位；

　　7、支持三軸空（kōng）間直（zhí）線插補、三軸空間圓弧插補、橢圓弧插補。