自動焊（hàn）錫機器人特別適用於汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產（chǎn）行業，連接（jiē）器(CONNECTOR)、RJ/網（wǎng）絡變壓器（qì）、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、細小的CABLE、喇叭和（hé）馬達（dá）等高速高質量焊接（jiē）。最近很多朋友（yǒu）都在（zài）谘詢（xún）：“焊錫機（jī）器人有哪些結（jié）構組件組（zǔ）成?”自動焊錫機廠家（jiā）為大家介紹（shào），希望能給你帶來幫助!

1.機械本體

機械（xiè）本體，是機器人（rén）賴以完成作業任務的執行機構，一般是（shì）一台機械（xiè）手，也稱操作器、或操作手，可以在（zài）確定的環境中執行控（kòng）製係統指定（dìng）的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部（bù）和（hé）基座構成。機械手多采用關節式（shì）機械結構，一般具有（yǒu）6個自由度，其中3個用來確定（dìng）末端執行器的位置，另外（wài）3個則用來確定末（mò）端執行裝置的方向(姿勢（shì）)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊（hàn）槍、吸盤、扳（bān）手等作業工具。

2.控製係統

控製係統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負（fù）責（zé）對作業指令信息、內外環（huán）境信息進行處理（lǐ），並（bìng）依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控製信（xìn）號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需（xū）的順序、沿確定的位置或軌（guǐ）跡運動，完（wán）成特定的作（zuò）業。從控（kòng）製係統的構成看，有開環控製係統和閉環控製係統之分;從（cóng）控製方式（shì）看有程序控製係統、適應性（xìng）控製係統和智能控製係統之（zhī）分。

3.驅動器

驅動器是機器人的動力係統，相當於人的心血管係統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組（zǔ）成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液（yè）動和氣（qì）動三種類型。驅動裝置中的電動機（jī）、液（yè）壓缸（gāng）、氣（qì）缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動（dòng）機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒（chǐ）輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳感器是（shì）機器人（rén）的感（gǎn）測係統，相當（dāng）於人的感（gǎn）覺器官，是機器人係統的重要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器（qì）兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人（rén）的運動（dòng）控製（zhì）提供必（bì）要的本體狀態信息，如位置（zhì）傳感（gǎn）器、速度（dù）傳感器等。外部傳感器則用來（lái）感知（zhī）機器人所處的工作環境或工作（zuò）狀況信息，又可分成環（huán）境傳感（gǎn）器和末端執（zhí）行器傳感器兩（liǎng）種類型。

自動焊錫機器人前者用於識（shí）別物（wù）體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執（zhí）行器上（shàng），檢測處理精巧（qiǎo）作業的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接（jiē）近覺傳感（gǎn）器、視覺（jiào）傳感器等。