隨著電子元（yuán）器件的更新（xīn）換代加速以及電子發展朝著微型化、小型化的方向發（fā）展，傳統的手工（gōng）焊（hàn）接方式已經越來越多的不能滿足生產（chǎn）工藝的要求，因此采用自動焊錫機（jī）器人進行焊接時未來的一個（gè）必然選擇。對於手工改機器焊接，目前（qián）還是一個適（shì）應的過程，因此（cǐ）為了保（bǎo）證焊接產品的質量，我們（men）必須對其原理（lǐ）進行一下分（fèn）析，隻有這樣我們才能保證自動焊接的正常進行（háng）以及對產品質量的把控。 

自（zì）動（dòng）焊錫機器（qì）人的（de）焊接原（yuán）理（lǐ）：       

自動錫焊是一門大學問，他的原理是通過自動（dòng）加熱的烙鐵（tiě）將固態（tài）焊錫絲加熱熔（róng）化，同時借助（zhù）於助焊劑的作用（yòng），使其流入被焊金屬之間，待冷卻後（hòu）形成牢固可靠的焊接點。該過程（chéng）都是靠機器本（běn）身來完成的，我們人工隻需要操控機器即可。當焊料為錫鉛合金焊接麵為銅時，焊料先對焊接表麵產（chǎn）生潤濕（shī），伴隨著潤（rùn）濕現象的發生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與（yǔ）金屬銅的接觸（chù）麵形成附著層，使（shǐ）兩則牢（láo）固的結合起來。因此（cǐ）可以說自動焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。 

一、潤（rùn）濕原理：潤濕（shī）過程是指已經熔化了的焊料（liào）（錫絲）借助毛細管力沿著母材金屬表麵細微的凹凸和結晶的間（jiān）隙向四周漫（màn）流，從而在被焊母材表麵形（xíng）成附著層，使焊（hàn）料與母材金屬的原子相互接近，達（dá）到原子引力起作用的距離。引起（qǐ）潤濕的（de）環境條件：被焊母材的表麵必須是清（qīng）潔的，不能有氧化物或汙染物。打個形象的（de）形象比喻就（jiù）是：把水滴到荷花葉上形成水珠，就是水不能潤濕荷花。把水滴到棉花上，水就滲（shèn）透到棉花裏麵去了，就是水能潤濕棉花（huā）。   

二、擴（kuò）散原理：伴隨（suí）著（zhe）潤濕的進行，焊料與（yǔ）母材（cái）金屬原子間的相互擴散現象開始發生。通常原子在晶格點陣中（zhōng）處（chù）於熱振動狀態（tài），一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊（hàn）料與母材（cái）中的原子相互越過接觸麵進入對（duì）方的晶格（gé）點陣，原子的移動速度與數（shù）量決定於加熱的溫度與時間。這（zhè）個我們（men）可（kě）以（yǐ）再焊（hàn）接過程中清晰的看到，就是錫絲融化後流開的現象。  

三、冶金結（jié）合原理：由於焊（hàn）料與母材相互擴散，在2種（zhǒng）金屬之間形成了一個（gè）中間層---金屬化合物，要獲（huò）得良好的焊點，被焊母材與焊料（liào）之（zhī）間必須形成金屬化（huà）合物，從而（ér）使母材達到牢固的冶金結合狀態。這就好比是煉（liàn）鋼（gāng）一（yī）樣，多種金（jīn）屬融化後結合在一（yī）起。 因此（cǐ）可以說我們（men）隻有深刻了解了這（zhè）些原理，我們才能用自動焊錫機器人（rén）來進行很好的焊接的，畢（bì）竟自（zì）動焊錫機器人（rén）也是模仿人（rén）工焊（hàn）接原理來進行開發的 。