近年來，隨著工業機器人和工業自動化的快速發展，推動了國內點膠（jiāo）技術發展和下遊市場對點膠設備（bèi）的需求，如3C電子領域、汽車領域等，國內點膠機行業一批支柱企業也獲得發展良機。與此同時，疫情推動行業變革，如何讓點膠產線效率（lǜ）更高、良品率更高、更智能，成為業內企業轉型（xíng）升級的主要切（qiē）入點。

　　一、點膠設（shè）備發（fā）展（zhǎn）曆史

　　國內（nèi）點膠機應用的發展和我國的經濟發展是同步的，準確的來說，點膠生產（chǎn）的曆（lì）史可以追溯（sù）到六十年代。那個時期人（rén）們使用膠（jiāo）瓶擠（jǐ）出膠水，甚至（zhì）采（cǎi）用（yòng）牙簽來點（diǎn）膠，因為技術落後，手工操作可（kě）控（kòng）性差，導致很多需要點（diǎn）膠的產品，點膠出（chū）來後不（bú）良（liáng）率非常高，造成成本嚴重浪（làng）費（fèi）。

　　伴隨著我國工業革命的迅速推進，代替人工（gōng）進行點膠作業的半自動點膠機誕生並廣泛應用，大大的節省了人力（lì）成本，改革開放以後（hòu）我國在點膠方麵的研發也生產出了全自動（dòng）點膠機，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。不僅如此，全自動點（diǎn）膠機擁有（yǒu）編程係統，這種編程係統操作簡易，容易（yì）入手，隻需要按（àn）照自己的（de）點膠（jiāo）需求編輯保存（cún）好程序，設備就可以依照程序（xù）進行點膠作業。

　　現如今，在全自動點膠機廣泛應用的3C電子製造行業（yè）麵臨的多重考驗還不僅限於生產效率（lǜ）與成本難題，新生（shēng）態消費下的中高端科（kē）技產品也成引爆3C市（shì）場的熱潮，這意味著3C生產線的柔性（xìng）化需求，要求應用的工業機器人可隨時調整（zhěng）、隨時變（biàn）化，這才是最嚴（yán）苛的挑戰。對此，在3C製造業中，自動點膠機器人的應用日益（yì）重（chóng）要，生產線的柔（róu）性化生產方式對點膠機的操（cāo）作也比以往有了更高（gāo）的要求。因（yīn）此，提高點膠設備的點膠水平和點膠質（zhì）量將會是未來機（jī）器人團隊（duì）研發工作的重點目標。

　　二、自動化點膠（jiāo）設備多元化（huà）創新發展探討（tǎo）

　　點膠機通過（guò）將壓縮空氣送入注射（shè）器（qì）或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處於（yú）上衝程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠（jiāo）量由活塞下衝的距（jù）離決（jué）定，可以手工調節，也可以通過編程進行控製。

　　高精度、一致性、自動化（huà）乃至智能化是現代點膠機技術不斷創新的方向。一方麵，隨著電子膠水（shuǐ）的普遍應用，點膠設備的應用（yòng）也會更加廣泛和多樣化。單組份的點膠技術相對成（chéng）熟，其發展方向是自動化和（hé）高精度。

　　三、點膠設備分類

　　1,按照膠水來分可分為，單液點膠（jiāo）設備，雙液點膠設備，多組分點膠設備等（děng）;

　　2,按用途分類可以分為（wéi）螺紋點膠（jiāo）設備，喇叭點膠設（shè）備，手（shǒu）機按鍵點膠設（shè）備，貼片點膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性可以（yǐ）分為矽膠點（diǎn）膠設（shè）備，UV膠點膠設備，SMT紅膠點膠設備;

　　4,按照控製軸數可以分為雙軸點膠設備，三軸點（diǎn）膠設備，四軸點膠設備等;

　　5,按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，還有非標類點膠機，開發成（chéng）本較高。