視覺點膠機（jī）的定位係統有哪些作用？在一些極小的在電路板上。傳統點膠機（jī）用肉眼人工示教編程的方式曾經無法精（jīng）確定位了，應用CCD成像技（jì）術，將產品放大30-50倍顯（xiǎn）現在電腦屏幕上，停止精確（què）定（dìng）位編程（chéng）才幹滿足客戶的（de）消費請（qǐng）求。應用不同像素的CCD和鏡頭不（bú）同放大倍數，以及多種（zhǒng）光源的組合，能夠完（wán）成十分準確的定位精度，同時能夠經過編程（chéng）順應產品本身的個體誤差。

定位方法

通過機器視（shì）覺對點（diǎn）膠位置進行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標的提取與輸出三個部分。特定的芯片正（zhèng）確裝夾後，相機按照點膠區域的分割進行圖像的分塊采集，並將采集（jí）到的（de）圖像存儲於工控（kòng）機（IPC）內存中。當完（wán）整的芯片圖（tú）像采集完畢，IPC一次對所采集到的圖像進行處（chù）理，擬合出點膠區域輪廓的幾何特征。最（zuì）後，依據膠點中（zhōng）心與點膠區域輪廓（kuò）的位置特征，提取膠點中心的坐標數值（zhí），並通過（guò）IPC傳輸給機電執行機構，驅動運動平（píng）台移動到正確（què）的點膠位置。

定位功能

1.在點膠工藝前，對目標產品快速確定點膠位置（zhì），自動生成點膠路徑。

2.在（zài）點膠工藝後，對塗（tú）覆的膠點進行觀察和測量，評估膠點直徑或體積的一致性。

上述兩個功（gōng）能（néng）可以在同一視覺點膠機定位係統中加以實現。對於點膠位置的定位，由於目標（biāo）產品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素，業內有（yǒu）著多種個性化的解決方案。針對熒光膠模組點膠工藝的具體應用，通過安裝於視覺點膠機z軸上的視覺定位係統，實現了對點（diǎn）膠位置的在線（xiàn）監測。