從產（chǎn）能上來分，有半自動灌（guàn）膠機，自動灌膠機（jī），全自動灌膠（jiāo）機（jī）。

??半自動灌膠機（jī）不帶機械（xiè）手，有的又叫三軸運動平台（tái），因些半自動灌膠機不能走路徑，半（bàn）自動灌膠（jiāo）機配有一個腳踏開關，產品灌完一個拿（ná）走一個，通常情況下配合流水線（xiàn）使（shǐ）用，員工坐在流（liú）水線旁邊，將灌完（wán）的產品放到流水線上輸送到下（xià）一個工序（xù），操作起來也非常的簡便（biàn）。

自動灌膠機帶有一（yī）個三軸運動平台，機械手可走（zǒu）各種直線，三維路徑，使（shǐ）用自動灌膠機灌膠時，通（tōng）常做（zuò）一個卡（kǎ）板，將產（chǎn）品的成排的擺放好，然後將卡板放到平台上，三（sān）軸（zhóu）機（jī）械手將根據編程指定好的（de）路徑一次性將卡板上的產品全部灌（guàn）完，同半自動灌膠機相比，操作員（yuán）不需要每灌一（yī）個（gè）產品就拿一次，節省了擺放（fàng）時間，機器停頓（dùn）時間，效率相對有所提（tí）高。

但對於非常大的產品灌膠的（de）話，有時半（bàn）自動灌膠機會比較合適，畢竟（jìng）自動灌膠機Z軸高度是有限製（zhì）的，一般Z軸距離台（tái）麵的高度在100-150MM，當產品的（de）高度超（chāo）出範圍時，自動灌膠機就不合適了（le）。

全自動灌（guàn）膠機我們又叫做灌膠機流水線（xiàn），機器自（zì）動上料自動下料，自動灌膠（jiāo），自（zì）動進烤箱完成固化，產（chǎn）能特別高，一次（cì）性可節省多個人工，使用全自動灌膠機流（liú）水線（xiàn），一次性投入相對也比較大，根據工藝複雜（zá）程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動灌膠機一般比較大的公司（sī），訂單很充足的（de）公司往往選擇的（de）會比較多。